2011年6月，公司工商注册成立，注册资本3000万元人民币。

2011年8月，与首都医科大学北京口腔医院启动“牙源干细胞治疗牙周病”科研合作。

2011年12月-2013年4月，与宁波第二人民医院合作开展间充质干细胞及基因修饰间充质干细胞治疗外周血管病的临床研究。

2012年1月，“低出血抗凝新药EH的临床前研究” 列入国家 “新药创制重大专项” 获得资助。

2013年8月，生物一类抗凝新药“注射用重组新蛭素”临床IND申请获得SFDA受理。

2014年1月，获批“中关村高新技术企业” 。

2016年3月，“注射用重组新蛭素” 获得SFDA批件，可连续开展I-III临床试验期（现已完成I期临床）。

2017年10月，向北京市药监局提交 “人牙髓间充质干细胞注射液”治疗慢性牙周炎新药IND申请, 获得正式受理并通过北京市药监局现场核查；2018年6月7日提交国家CDE受理审评。

2018年3月， “低出血抗凝新药EH的临床前研究”获得北京市科委 “重大新药创制”专项资助。

2018年5月，启动基因修饰间充质干细胞药物研发平台建设。

2018年7月，与北京口腔医院联合申报 “牙髓间充质干细胞注射液”治疗牙周炎临床研究项目获北京市科委“首都临床特色应用研究”重点课题资助。

2018年11月，“低出血抗凝新药EH的临床研究”再次获得国家科技部 “新药创制重大专项资助。

2019年6月，与吉林大学第一医院联合申报“牙髓间充质干细胞治疗银屑病” 临床研究项目通过国家卫健委备案审评。

2019年9月，与北京口腔医院联合申报“牙髓间充质干细胞治疗牙周炎”临床研究项目通过国家卫健委备案审评。

2020年1月，与北京医院联合启动“牙髓间充质干细胞治疗牙周炎”IIT临床研究。

2020年4月，与武汉大学人民医院联合申报“牙髓间充质干细胞治疗重症新冠肺炎”临床研究项目通过国家卫健委备案审评。

2020年4月，与青岛大学附属医院联合申报“牙髓间充质干细胞联合PRP治疗牙周炎骨缺损”临床研究项目通过国家卫健委备案审评。

2020年8月，“人牙髓间充质干细胞注射液”新药IND申请获得国家药审中心临床试验默示许可。

2020年12月，获得“国家高新技术企业”。

2021年5月，与北京大学第三医院联合启动“人牙髓间充质干细胞注射液治疗牙周炎”I期临床试验。

2021年12月，与秦皇岛市第一医院联合开展的牙髓间充质范细胞治疗2型糖尿病合并下肢动脉硬化闭塞症获得国家卫健委备案许可。

2023年6月，于北京大学第三医院、北京大学口腔医院、北京协和医院、北京人民医院和北京朝阳医院先后启动了“人牙髓间充质干细胞注射液治疗牙周炎”II期临床试验。

2023年8月，获批北京市“创新型”中小企业。

2024年2月，获批北京市“专精特新”中小企业。

2024年12月，完成II期临床全部受试者入组。

2025年3月，“过表达肝细胞生长因子的间充质干细胞在制备哮喘药物中的应用”发明专利获中国授权。

2025年9月，“牙周疾病的牙髓间充质干细胞治疗技术”转化应用技术获乐城医疗药品监管局批复。